Ruckeln vor Schalten bei kaltem Motor

Hallo zusammen,

ich war bisher eher passiver Leser und daher neu als aktiver Teilnehmer - Ich hoffe, mir kann jemand weiterhelfen.

Mein A7 3.0 BiTDi VFL ruckelt seit kurzem bei kaltem Motor nach etwa 200 Metern unter geringer Last, als würde man häufig hintereinander leicht die Bremse betätigen und wieder loslassen. Das passiert nur bei kaltem Motor, z.B. in der früh auf dem Weg zur Arbeit, wenn man mit ganz wenig Gas langsam beschleunigt. Das Phänomen ist wie folgt: Ich fahre langsam an der Ampel los, im und kurz vor dem Hochschalten in den dritten bzw. vierten Gang bei etwa 1200-1400 U-Min tritt das Ruckeln auf. ...